在 iPhone 17 系列续航都有显著增长的情况下，iPhone 17e 的续航居然原地踏步，官方宣称能达到 26 小时的视频播放时长，和上一代比没有不同，低于 iPhone 17 的 30 小时，这跟屏幕不支持自适应刷新率脱不开干系。
在 tools 文件夹下构建 forward_export.py，重写 sparsedrive、det_head 和 map_head 的 orward 函数，如下所示：
，这一点在体育直播中也有详细论述
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